북한 외무성은 14일 조선중앙통신을 통해 발표한 담화에서 이번 한미 연합훈련이 침략전쟁 시연이라고 주장하며, 가장 강력하고 압도적인 대응력을 행사하겠다고 밝혔다. 북한은 이번 훈련에 '워리어실드' 야외기동훈련이 포함되고 드론 등 첨단 장비가 동원되는 점을 거론하며, 한미가 실제적인 군사적 대결 준비를 완성하려 한다고 비판했다. 또한 한미일 3각 군사 공조 체제와 한미의 군사력 확충이 안보 불안정을 유발하고 있다고 주장했다. 앞서 북한은 지난 6일과 12일 동해상으로 탄도미사일을 발사한 바 있다.