현대위아는 라이다와 비전 센서, 안전 스캐너 등을 탑재해 공장 내 자율주행과 팔레트 적재 및 상·하차 작업을 100% 무인으로 수행하는 지게차를 개발했다고 7일 밝혔다. 해당 지게차는 최대 4톤의 물건을 적재할 수 있으며, 이는 제조 현장에서 주로 쓰이는 중형 지게차와 유사한 수준이다. 현대위아는 비전 센서와 ICP 알고리즘을 활용해 팔레트 위치를 정확히 인식하도록 설계했으며, 경사로 등 작업 환경에 따른 자세 보정 기능도 갖췄다. 또한 안전 스캐너를 4면에 부착해 장애물 감지 시 즉시 정지하도록 했다. 현대위아는 이번 무인지게차를 포함해 자율주행 물류로봇(AMR)과 주차로봇 등을 아우르는 모바일 로봇 토털 솔루션을 구축해 글로벌 시장으로 영업을 확대할 계획이다.