남부발전, AI 기반 천장크레인 위험 감지 로봇 개발 착수

한국남부발전이 산업용 로봇 전문기업 위드로봇과 ‘천장크레인 중대재해 예방 인공지능(AI) 위험감지 로봇’ 공동 개발에 착수했다. 발전소 내부의 복잡한 설비와 적재물로 인해 크레인 조작자와 작업자의 시야가 제한되고, 높은 소음과 다수 인원의 혼재 작업이 빈번해 기존 신호수·안전감시자 중심의 인력 기반 관리 체계만으로는 사각지대를 완전히 해소하기 어렵다는 한계가 있었다.

이번 시스템은 영상 기반 AI 기술을 적용해 포인트클라우드 데이터를 처리하는 라이다(LiDAR) 방식 대비 적은 연산 자원으로 신속하게 검출 결과를 확인할 수 있다. 현장 수집 영상 데이터를 바탕으로 AI 모델을 지속 학습·고도화함으로써 발전소별 특수한 작업 환경에 맞춘 유연한 시스템 확장도 가능하다. 위드로봇은 AI 엣지 디바이스 기반 실시간 위험 감지 알림 시스템을 개발하고, 신인천빛드림본부에서 현장 실증을 거쳐 발전산업 현장 확대 적용 기반을 마련할 예정이다.

남부발전은 고정형 AI 로봇을 활용해 크레인 아래 작업자와 이동체를 실시간으로 탐지·추적하고, 위험 상황이 발생하면 작업자와 크레인 조작자에게 즉시 알리는 시스템을 개발할 계획이다. 현장에서 수집한 영상으로 AI 모델을 학습시켜 발전소별 작업 환경에도 대응할 방침이다. 신인천빛드림본부장은 다른 천장크레인과 갠트리크레인, JIB 크레인 등 다양한 크레인 설비로 적용 범위를 확대할 계획이라고 밝혔다.