사고는 점멸신호로 운영되던 도동네거리에 두 차량이 진입하면서 발생했다. 이 충돌로 청소차 앞부분이 크게 파손됐으며 덤프트럭은 왼쪽으로 넘어졌다. 사고 현장에서는 덤프트럭에 실려 있던 흙이 쏟아지고 인근 가로등이 파손되는 등 피해가 발생했다. 사망한 환경미화원 3명은 40대에서 60대 사이로, 영천시의 생활폐기물 수거 업무를 위탁받은 업체 소속이다. 이들은 새벽 청소 업무를 위해 이동하던 중 변을 당했다. 중상을 입은 70대 덤프트럭 운전자는 병원으로 이송되어 치료를 받고 있다. 경찰은 폐쇄회로(CC)TV와 차량 블랙박스 영상 등을 확보해 두 차량의 진행 방향과 정확한 사고 경위를 조사하고 있다.