HD현대로보틱스가 피지컬 AI 기반의 ‘지능형 양팔로봇’을 공개했다. 21일 대구 엑스코에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)’에서 선보인 이 로봇은 양팔과 다섯 손가락을 갖춘 상반신형 로봇이다.

양팔은 각각 가반하중 7kg, 작업 반경 630mm의 사양을 갖췄으며, 다섯 손가락 구조를 적용해 정교한 작업을 수행하도록 설계했다. HD현대로보틱스는 에이딘로보틱스와 협력해 힘·촉각 센서 기술을 고도화하고 팔과 손의 작업 성능을 높일 계획이다.

자체 개발한 로봇 파운데이션 모델을 활용해 주변 상황을 파악하고 작업에 맞는 동작을 스스로 만들어내도록 할 방침이다. 우선 바퀴형 이동 플랫폼을 결합하고 이후 두 발로 걷는 2족 보행 기술까지 확보한다는 목표를 세웠다. 제조 현장의 정밀 작업 수요를 고려해 다리보다 팔과 손 등 상반신 기능 확보에 먼저 집중했다.

HD현대로보틱스는 조립에 필요한 부품을 한 세트로 준비하는 키팅과 조립 공정에 로봇을 우선 적용한 뒤 용접·도장 등으로 활용 범위를 넓힐 계획이다. 개발 과정에서 확보한 환경 인식·동작 생성 기술은 기존 산업용 로봇과 협동로봇에도 적용할 예정이다.