일본 기상청에 따르면 23일 오전 2시경 이바라키현 남부(북위 36.0도, 동경 140.1도)에서 규모 5.9로 추정되는 지진이 발생했다. 진원의 깊이는 약 68~70km로 분석됐다. 이번 지진으로 이바라키현, 사이타마현, 지바현, 도쿄도 아다치구 등지에서 일본 기상청 진도 등급상 5약의 흔들림이 관측됐다. 진도 5약은 대부분의 사람이 공포를 느끼고 선반의 물건이 떨어질 수 있는 수준이다. 도쿄 23구에서 진도 5약 이상의 흔들림이 관측된 것은 2021년 10월 이후 처음이다. 일본 기상청은 이번 지진으로 인한 쓰나미 발생 가능성은 없다고 밝혔다. 인명 피해와 관련해 마이니치신문은 사이타마현에서 2명이 부상했다고 보도했으며, SBS는 가나가와현 사가미하라시에서 60대 여성이 계단에서 굴러 다치는 등 부상자가 발생했다고 전했다. 일본 정부는 총리 관저 위기관리센터에 연락실을 설치해 피해 상황을 파악 중이다. 다카이치 사나에 총리는 인명 및 주택 피해 상황을 확인하고 있으며 주민들에게 향후 비슷한 규모의 지진 발생 가능성에 주의할 것을 당부했다. 일본 기상청은 향후 1주일가량 최대 진도 5약 정도의 여진 가능성을 경고하며, 최근 폭우로 지반이 약해진 지역의 산사태 등 2차 피해에 유의해달라고 강조했다. 한편 후쿠시마 제1·2원자력발전소의 이상은 보고되지 않았다.